Humanoidrobotite painduva silikoon jaoks õige silikoonõli valimine on kriitiline ja spetsiaalne probleem. Sobiv silikoonõli mõjutab otseselt silikooni mehaanilisi omadusi, tunnet, vastupidavust ja ohutust.
Vajalik on silikoonõli, mis sobib täielikult silikooniga ja ei migreeru; Tavaliselt valitakse lineaarsed polüdimetüülsiloksaanid. Konkreetne valik ja kasutusotstarve sõltuvad aga suuresti konkreetsetest nõuetest.
Üks. Valik eesmärgi ja tüübi järgi
1. Sisemise lisandina (struktuurilisand)
See segatakse toorainega enne silikooni kõvenemist eesmärgiga muuta silikooni mahuomadusi seestpoolt.
Eelistatud tüüp: madala -viskoossusega dimetüülsilikoonõli (nt 50cs, 100cs, 350cs).
Funktsioonid:
Suurendab märkimisväärselt pehmust ja elastsust: see on peamine eesmärk. Mida rohkem lisatud, seda pehmem on silikoon (Shore'i kõvadust saab oluliselt vähendada näiteks A30-lt A00-le ehk ülipehmele silikoonile).
Vähendatud tõmbe- ja rebimistugevus: see on{0}}kompromiss pehmendamiseks ja seda tuleb tasakaalustada.
Vähendatud hind: silikoonõli on tõhus täiteaine plastifikaator.
Peamised punktid: On oluline tagada, et silikoonõli oleks täielikult kokkusobiv silikoon-alusmaterjaliga (tavaliselt vinüül-silikoonkumm) ja ristsiduva ainega (plaatina või peroksiid) ega mõjuta kõvenemist. Tavaliselt kasutatakse tõestatud kõrge puhtusastmega silikoonõli, mis ei mürgita plaatinakatalüsaatoreid.
2. Pinnatöötlusvahendina (-järgne töötlus)
Seda kantakse või pihustatakse pinnale pärast silikooni kõvenemist, et parandada tunnetust, välimust või pakkuda ajutist kaitset.
Eelistatud tüübid: kõrge-viskoossusega dimetüülsilikoonõli (nt 1000cs, 10000cs või rohkem) või fenüül-modifitseeritud silikoonõli.
Funktsioonid:
Annab siidise, kuiva tunde ja vähendab kleepuvust.
Suurendab pinna läiget.
Toimib ajutise eraldusaine või kaitsekihina.
Peamised punktid: seda tüüpi silikoonõli on füüsiliselt kleepunud ja hõõrdumise tõttu ja aja jooksul pestakse ära või kleepuvad pindadele, mistõttu on vaja regulaarset täiendamist. Seda ei soovitata pikaajalise-lahendusena, kuna see võib liikuda ja tolmu ligi tõmmata.
3. Määrdeainena (liikuvate osade, näiteks liigeste jaoks)
Kasutatakse piirkondades, kus on vaja vähendada hõõrdumist, näiteks liikuvad liigendid ja pöörlevad osad.
Eelistatud tüüp: kõrge{0}}viskoossusega metüülsilikooniõli või spetsiaalne silikoonmääre.
Funktsioon: vähendab liikuvate osade hõõrdetakistust, pikendades mehaanilist eluiga.
Põhipunktid:
Määrde isolatsiooni ja tolmukindlat struktuuri tuleb arvestada projekteerimisetapis.
Vältige madala{0}}viskoossusega silikoonõli kasutamist, kuna see voolab kergesti ja saastab teisi osi.
Kaks. Põhilised tehnoloogianõuded ja soovitatavad tootesarjad
Humanoidrobotite, eriti silikoonnaha puhul on järgmised nõuded üliolulised:
Absoluutne ohutus ja biosobivus: Nahk võib inimkehaga pikaajaliselt kokku puutuda isegi meditsiini- ja õendusasutustes. Valida tuleb meditsiini--- või toidu--silikoonõlid.
Kõrge puhtus ja stabiilsus:
Ei lendu: hoiab ära silikooni kuivamise, kõvenemise või õliseks muutumise pärast pikaajalist kasutamist.
Migratsioonivastane-: silikoonõli ei tohiks silikoonist liigselt pinnale imbuda ("õitsemise" nähtus).
Termiline stabiilsus ja oksüdatsioonikindlus: Roboti komponendid võivad tekitada soojust või töötada pikema aja jooksul.
Ühilduvus pigmentide/värvipastadega: Ei mõjuta silikooni värvust.
Täiuslik ühilduvus plaatinaga kõvenemissüsteemidega: tipptasemel-silikooninahk kasutab peaaegu täielikult plaatinalisandkõvastumise süsteeme, kuna see on mitte-toksiline, nõrga-lõhnaga ja vähese kokkutõmbumisega. Valitud silikoonõli ei tohi absoluutselt sisaldada aineid, mis võivad plaatinakatalüsaatorit mürgitada, nagu väävel-, lämmastik- või tina-sisaldavad orgaanilised ühendid.
Kolm. Olulised märkused ja kasutussoovitused
Test enne kasutamist: mis tahes silikoonõli peab enne silikoonkoostisele lisamist läbima range ühilduvuse ja toimivuse testimise.
Lisamise suhe: sisemise lisandina kasutamisel on lisatav kogus tavaliselt 5% - 30% (massi järgi) silikoonpõhimaterjalist. Suurema suhte tulemuseks on pehmem materjal, aga ka suurem mehaanilise tugevuse vähenemine. Optimaalne tasakaal tuleb leida katsetamise teel.
Segamise ühtlus: On oluline tagada, et silikoonõli seguneks äärmiselt ühtlaselt silikooni A/B komponentidega; vastasel juhul võib tekkida ebaühtlane kõvenemine, lokaalne kleepuvus või tugevuse defektid.
Konsulteerige oma tarnijaga: kõige otsesem ja tõhusam meetod on konsulteerida tarnijaga, kellelt silikooni toorainet ostate. Need võivad pakkuda tõestatud silikoonõlisid või plastifikaatoreid, mis ühilduvad täielikult teie kasutatava silikooniga, ning pakuvad optimaalseid segamissuhteid ja protsessijuhiseid.
Kui vajate humanoidsete silikoonrobotite valdkonnas tooteid, võtke silikoonõli tooraine ostmiseks ühendust DeepSea Technologyga!
